首先得安装OpenSSL软件包openssl，安装了这个软件包之后，我们可以做这些事情：
o Creation of RSA, DH and DSA Key Parameters # 创建密钥 key
o Creation of X.509 Certificates, CSRs and CRLs # 创建证书
o Calculation of Message Digests #
o Encryption and Decryption with Ciphers # 加密、解密
o SSL/TLS Client and Server Tests # SSL 服务器端/客户端测试
o Handling of S/MIME signed or encrypted Mail # 处理签名或加密了的邮件

1、生成RSA密钥的方法

openssl genrsa -des3 -out privkey.pem 2048 

这个命令会生成一个2048位的密钥，同时有一个des3方法加密的密码，如果你不想要每次都输入密码，可以改成：

openssl genrsa -out privkey.pem 2048 

建议用2048位密钥，少于此可能会不安全或很快将不安全。

2、生成一个证书请求

openssl req -new -key privkey.pem -out cert.csr 

这个命令将会生成一个证书请求，当然，用到了前面生成的密钥privkey.pem文件
这里将生成一个新的文件cert.csr，即一个证书请求文件，你可以拿着这个文件去数字证书颁发机构（即CA）申请一个数字证书。CA会给你一个新的文件cacert.pem，那才是你的数字证书。

如果是自己做测试，那么证书的申请机构和颁发机构都是自己。就可以用下面这个命令来生成证书：

openssl req -new -x509 -key privkey.pem -out cacert.pem -days 1095 

这个命令将用上面生成的密钥privkey.pem生成一个数字证书cacert.pem

3、使用数字证书和密钥
有了privkey.pem和cacert.pem文件后就可以在自己的程序中使用了，比如做一个加密通讯的服务器

参考网站

在Nginx配置文件中安装证书
文件说明：

1. 证书文件“证书名称.pem‘’，包含两段内容，请不要删除任何一段内容。
2. 如果是证书系统创建的CSR，还包含：证书私钥文件“证书名称.key”。

( 1 ) 在Nginx的配置文件所在的目录下创建cert文件夹，并且将下载的全部文件拷贝到cert目录中。如果申请证书时是自己创建的CSR文件，请将对应的私钥文件放到cert目录下并且命名为“证书名称.key”；
( 2 ) 打开 Nginx 安装目录下 conf 目录中的 nginx.conf 文件，找到：

# HTTPS server
server {
 listen 443;
 server_name localhost;
 ssl on;
 ssl_certificate cert.pem;
 ssl_certificate_key cert.key;
 ssl_session_timeout 5m;
 ssl_protocols SSLv2 SSLv3 TLSv1;
 ssl_ciphers ALL:!ADH:!EXPORT56:RC4+RSA:+HIGH:+MEDIUM:+LOW:+SSLv2:+EXP;
 ssl_prefer_server_ciphers on;
 location / {
}

( 3 ) 将其修改为 (以下属性中ssl开头的属性与证书配置有直接关系，其它属性请结合自己的实际情况复制或调整) :

server {
    listen 443;
    server_name localhost;
    ssl on;
    root html;
    index index.html index.htm;
    ssl_certificate   cert/证书名称.pem;
    ssl_certificate_key  cert/证书名称.key;
    ssl_session_timeout 5m;
    ssl_ciphers ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256:ECDHE:ECDH:AES:HIGH:!NULL:!aNULL:!MD5:!ADH:!RC4;
    ssl_protocols TLSv1 TLSv1.1 TLSv1.2;
    ssl_prefer_server_ciphers on;
    location / {
        root html;
        index index.html index.htm;
    }
}

保存退出。
( 4 )重启 Nginx。
参考地址